国度学问产权局消息显示，姑苏云雀机械人科技无限公司申请一项名为“高精度高效桁架式机床上下料机械手”的专利，公开号CN121267672A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发现涉及机床设备手艺范畴，具体公开了高精度高效桁架式机床上下料机械手，包罗三个载物架和三轴挪动机构，载物架上可放置工件；三轴挪动机构通过竖曲设置的桁架安拆正在两数控机床的一侧外部，三轴挪动机构上安拆有夹料机械手；三轴挪动机构可带动夹料机械手进行三维标的目的上的活动；通过三轴挪动机构和夹料机械手的共同工做从动实现工件的上下料，削减人工上下料的麻烦，降低人工劳动强度，提高加工效率。姑苏云雀机械人科技无限公司，成立于2017年，位于姑苏市，是一家以处置通用设备制制业为从的企业。企业注册本钱1000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，姑苏云雀机械人科技无限公司参取招投标项目3次，财富线条，此外企业还具有行政许可6个。